1：电气参数

1、供电电压:模块供电电压 8-24V

2、输入电流0.01A-2.2A（注供电电源最大输出电流应大于所使用步进电机的额定电流）

3、输出电流：2.2A（带外壳款，一体散热） ；1.2A（裸板款，无散热）

4、工作温度：-20-60℃

5、工作适度：不结露

6、气体环境：精致可燃气体和导电灰尘

2：主控芯片

1、MCU：STM32F030F4P6

2、主频：48M

3、Ram：4K

4、Flash：16K

3：电机控制方式

RS485指令控制电机：细分、停止、启动方向、步数、速度

4：电机驱动芯片 THB6128

特点：

1、双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.55Ω

2、多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）

3、自动半流锁定功能，大大减低锁定电机发热

4、内置温度保护及过流保护

设置衰减模式

电流衰减方式使用两个4.7K电阻，将VFDT电压设定为2.5V，也就是常用的混合衰减模式，这种模式下电机高速、低速运转都很正常。如需要别的衰减模式，请自行调节分压电阻。

电流设定

VREF电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值

Io（100%）= VREF*（1/5）*（1/Rs） Rs为NFA（B）外接捡测电阻

（例）VREF=1.5V、Rs电阻为0.3Ω时，设定电流为

Iout=（1.5V/5）/ 0.3Ω = 1.0A

本模块默认Rs为0.25Ω，VREF为1.5V

5：模块尺寸

6：模块详情

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