驱动器简介
l产品型号：YK-DM6020H1B-A1
l支持电机电压范围9-60V，支持欠压保护
l支持闭环控制，支持PWM调速、力矩（横流）、速度（恒速）多种控制方式。
l支持电流环PID、速度环PID、位置环PID，三环PID控制。
l额定工作电流18A、最大工作电流20A，支持倍流输出。
l支持RS485-Modbus/RTU通讯协议，485通讯隔离、支持多站点，方便多种控制器（PC电脑、单片机、PLC）
l支持485通讯、电位器、模拟信号、差分信号、开关量、PWM脉冲、频率多种信号输入控制。
l支持超温、超压、欠压保护。
l支持堵转保护、加减速时间设定、加速度、减速度设定。
l支持外接电子制动器，输出电压可调
l使用ARM Crotex-M内核处理器
驱动器参数表
名称 | 参数 | 备注 |
输入电压 | 额定值：9-60V | 最大范围：9-65V，电源千万不能接反，建议在电源处串联 保险丝，电压也不能超过65V，否则可能烧掉模块。 |
额定输出电流 | 18A | 电机接口千万不能短路，建议在电机接口处串联保险丝 |
工作电流 | 1-20A |
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最大堵转保护电流 | 20A |
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峰值电流 | 40A |
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软件制动电流 | 0-10A |
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PWM输出占空比范围 | 0-990% |
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PWM输出占空比分辨率 | 0.1% |
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5V /VO输出最大电流 | 100mA |
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频率/占空比输入信号范围 | 0-100KHz |
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逻辑电平支持电压范围 | 0-24V |
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差分输入信号范围 | -3.3V~3.3V |
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限位信号范围 | 低电平0-0.8V，高电平3.3-24V |
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电流检测精度 | 动态（电机转动）误差≤5% 静态（电机停止）误差≤3% |
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温度监测范围 | 0-125摄氏度， |
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温度监测误差 | ±10℃ |
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输出PWM频率 | 18K Hz |
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工作温度 | -30℃～80℃ |
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工作湿度 | 10%～85%RH（无结露） |
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