FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）驱动器和电调（ESC，Electronic Speed Controller，电子调速器）都是用于控制电机运行的电子设备，但它们在工作原理、应用场景和控制方式上存在显著差异。本文将详细介绍两者的区别。
一、基本概念
1.1 FOC驱动器
FOC驱动器是一种先进的电机控制技术，主要用于控制直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）。FOC通过将三相电流分解为两个正交分量（磁通分量和转矩分量），实现对电机转矩和磁通的独立控制，从而达到高效、平稳的电机运行效果。
1.2 电调（ESC）
电调（ESC）主要用于控制无刷直流电机（BLDC）的转速，广泛应用于无人机、遥控车、船模等领域。电调通常采用方波控制（梯形波控制）方式，即通过简单的换相控制来驱动电机。
二、工作原理
2.1 FOC驱动器的工作原理
FOC驱动器通过以下步骤实现对电机的控制：
1. Clarke变换：将三相电流转换为两相静止坐标系下的电流。
2. Park变换：将两相静止坐标系下的电流转换为旋转坐标系下的电流。
3. PI调节器：对磁通分量和转矩分量进行独立调节。
4. 逆变换：将调节后的电流转换回三相电流，驱动电机。
FOC可以实现电机的平滑控制，适用于需要高精度、高效率的应用场景。
2.2 电调（ESC）的工作原理
电调通常采用方波控制方式，通过简单的换相逻辑驱动电机。其工作原理如下：
1. 换相控制：根据霍尔传感器或无传感器反电动势检测，确定转子位置。
2. PWM控制：通过PWM信号控制电机各相的通电顺序和通电时间，实现转速控制。
电调控制方式相对简单，适用于对精度和效率要求不高的应用场景。
三、控制方式
3.1 FOC驱动器的控制方式
FOC驱动器采用矢量控制方式，可以独立控制电机的转矩和磁通，实现以下功能：
– 精确的转速和转矩控制
– 低噪音、低振动
– 高效能
FOC适用于高精度应用，如机器人、数控机床、电动汽车等。
3.2 电调（ESC）的控制方式
电调通常采用方波控制方式，主要实现以下功能：
– 基本的转速控制
– 简单的换相逻辑
– 相对较低的效率和精度
电调适用于对精度和效率要求不高的应用，如无人机、遥控车、船模等。
四、应用场景
4.1 FOC驱动器的应用场景
FOC驱动器适用于需要高精度和高效率的应用场景，包括：
– 机器人
– 数控机床
– 电动汽车
– 家用电器
– 工业自动化设备
4.2 电调（ESC）的应用场景
电调主要应用于对精度和效率要求不高的消费级和娱乐级设备，包括：
– 无人机
– 遥控车
– 船模
– 电动滑板车
电调
电调，全称电子调速器(Electronic Speed Control，ESC)，相当于电机驱动器，它根据控制信号调节电动机的转速。针对电机不同，可分为有刷电调(两根输出线)和无刷电调(三根输出线)。
电调内的单片机会通过PWM信号线接收启动、停止、制动信号，以控制马达的启动、停止和制动;接收正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，使马达产生连续转矩;接收速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整马达转速。
FOC驱动器
FOC(field-oriented control，磁场导向控制)，又称为矢量控制(vectorcontrol)，是一种利用变频器(VFD)控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。
FOC驱动器性能优于电调。
