一、服务机器人（包括清洁机器人/配送机器人/迎宾机器人）

应用优势：复杂场景下的精准移动与稳定性

应用场景：移动底盘驱动、机械臂操作、精准导航

解决方案：

多闭环控制：通过位置环PID+编码器反馈，实现高精度精度定位，适应复杂地形路径纠偏

动态响应：速度环PID优化底盘电机启停平滑性，避免急加速导致托盘物品倾覆

模块化适配：各种功率型号覆盖，快速匹配不同负载轮毂电机（如AGV小车 vs 重型配送车）

解决痛点：

✓ 传统驱动器定位漂移导致导航失效

✓ 频繁启停造成的机械冲击

✓ 连续运行散热不足引发宕机

2、机械臂操作

应用：有刷电机驱动器+ 限位开关

优势：位置环PID控制抓取角度误差小

模块化设计快速适配不同臂长

客户价值：开发周期缩短30%，无需外置运动控制卡

二、餐厅机器人（包括送餐机器人/烹饪机器人/回收机器人）

行业需求：低成本、防抖动、低噪音、高安全性

低成本方案：有刷驱动器+限位开关控制机械臂升降，RS485指令实现多关节联动

防抖动算法：电流环PID抑制餐盘抖动

安全防护：堵转保护+温度监测，防止机械臂卡死

客户价值：

✓ 节省30%运动控制模块成本

✓ 紧急断电时能量回收保护电池

托盘升降系统

产品：有刷驱动器 + 模拟信号控制

创新点：

电流环PID消除餐盘抖动

AGV移动底盘

产品：无刷驱动器 + RS485级联控制

创新点：

过温报警联动厨房管理系统

三、消毒机器人（紫外/喷雾/移动式）

特殊要求：化学腐蚀防护与多设备协同

系统集成：

喷雾电机驱动

方案：无刷驱动器+ PWM调速
可刷三防漆PCB，抵抗消毒液腐蚀

系统集成：通过RS485同时控制4台电机（移动底盘+喷雾电机+紫外灯旋转+风机）

优势对比：

✓ 解决雾化电机高频振动导致驱动器焊点脱落问题

✓ 电池低压时可上报信息自动降频保命，避免突然停机

技术亮点：

基板PCB可定制抗消毒液腐蚀，寿命提升3倍

低频振动模式防止药液沉淀

移动底盘与风机联动

方案：双驱动器并联控制 + CAN总线

技术亮点：

多电机同步误差小

突发碰撞时电流骤降响应时间短

四、工业机器人（焊接机器人/码垛机器人/装配机器人）

高端场景需求：高可靠性、抗干扰、多轴同步

方案：大功率无刷驱动器+ 总线

性能参数：

瞬时过载100%-200%持续5秒

支持绝对值编码器

精密装配场景

方案：微型有刷驱动器 + 模拟量闭环

性能参数：

重复定位精度小

行业突破：

✓ 替代进口伺服系统，成本更低

✓ 抗焊接电弧干扰能力高

五、教育/家用机器人

开发友好型方案：

教学套件

方案：有刷驱动器 + Arduino接口

特色功能：

可视化PID参数调试界面

可内置20个预设动作模板（挥手/行走等）

家庭服务场景

方案：无刷驱动器 + ROS驱动包

市场差异化：

✓ 教学版提供免费课程工具包

六、供应商合作价值主张

1、全生命周期支持

深耕控制器行业近10年，技术领先，服务专业，支持根据用户需求定制

提供从选型测试→量产导入→故障追溯的一站式服务

2、深度定制能力

支持电机参数自适应学习（自动识别电机KV值/相电阻），可定制外观，大小

3、数据化赋能

配套上位机管理系统，实时监控设备运行状态

提供故障预测模型，准确定位故障。
4、全场景覆盖：各种功率、规格段产品，适配各种机器人运动需求

5、 开发提速：提供完整API/SDK，支持STM32/PLC/工控机/手动操作等直接调用

6、成本优势：集成过压/欠压/过流/过温等8重保护，省去额外保护电路

7、可靠验证：每台驱动器经过72小时老化测试+100万次启停寿命验证

8、定制服务：48小时内提供特定接口/尺寸/协议的改版设计

七、客户成功案例

某智能仓储企业：采用200台无刷驱动器实现AGV集群控制，故障率从5%降至0.3%；

某高校实验室：教学机器人开发周期从6个月压缩至2个月；

（仅供参考，具体请咨询公司销售人员）